这是德军在第二次寰宇大战中第一次受挫，也使这位从年就最先军旅糊口的曾经所向无敌的将军头一次形成了失利的心理。他在日志里写到，“我不是为我限度出路假想，而是焦虑一切国度的出路。”从这时起，古德里安成为了一个意见防守，稳重的德国将军。这不但是由于德军在东线战地上受挫，且德军的“大西洋防地”并未扶植的如预见那般完善，日本此时掩袭珍珠港，美国参加友邦，德国在西线的压力忽然增大。北非战地装置缺口也极度庞大，三线做战的德国军力，装置都极度枯窘，两年前卫铓毕露的纳粹德国已然成为强弩之末，也不怪军中一些将军对交锋的成绩觉得迷惑。
变化立场的古德里安，与希特勒的冲突持续激化：希特勒指示古德里安的第2装甲团体军固守阵脚不得撤退一步，但古德里安并不想让本人的兵士白白战死在没居心义的战斗中故反对施行。随后古德里安飞往东普鲁士求见希特勒，指望可以力陈己见，但受到了希特勒的反对。
希特勒在东普鲁士的批示中间“狼穴”
年12月26日，古德里安被革职，这是他违命的肯定成绩，古德里安早就预见到这一点。
尔后的两年中，德军那所向无敌的钢铁洪水再未重现以前的瑰丽，苏德两边你来我往，互有伤亡。直到年6月，德军最为精锐的第6团体军被全歼于斯大林格勒，尔后德军便失落了策略积极权。希特勒无法之下只好再次起用古德里安，指望其能是战局有所好转。
从头走马就任的古德里安，负责装甲兵队伍的进展和布局熬炼。在他任期内，他将每个师的坦克团又扩编为坦克旅。而编制的扩展也致使了对坦克须要的增大。从来此时的德军坦克于高负荷的交锋中已处于入不够出的境遇，但在古德里安的不懈发奋下，德军在诺曼底登岸前已从头整编出10个装甲师和装甲步卒师。
但这份古德里平安谢绝易攒下的财产，却被希特勒铺张在了库尔斯克会战中。希特勒指望于年炎天在库尔斯克优异部倡导一次大范围的打击会战（代号“城堡”），夺回策略积极权。而曼施坦因元戎等陆军高等将军却对此示意贰言，古德里安更是开门见山的指出，“用装甲兵去硬攻具备坚忍抵御的库尔斯克是愚笨的。”但希特勒又一次执着己见的决计施行“城堡”摆设。在这场交锋史上范围最大的坦克会战中，以德军损失50余万人、门火炮、架飞机以及辆坦克的惨败而完结，这也象征着德军在东线结尾的精锐力气已损失殆尽。
诺曼底登岸
年6月6日，英美等国友军于诺曼底登岸，苏军又已迫近德邦本土，同时德国内部险情加重，终归引起了“7.20”刺杀希特勒事变。希特勒在暂时无人可用的困惑情景下，只得于7月22日委任古德里安为德军陆军总参谋长。但此时的第三帝国大厦将倾，古德里安曾经无力回天。
即便古德里安已身为总参谋长，但并未占有几多实权，希特勒每每横跨古德里安直接批示队伍。年12月25日，希特勒在古德里安不领会的情景下，将党卫队第四装甲军（包含台甫鼎鼎的骷髅师和维都城）派去解布达佩斯之围。成绩不光没有打破苏军的围困，反而遭受了不少损失。
年头，古德里安与希特勒因在策略策略上的分歧产生屡次喧哗，两人的冲突越积越深。3月终，精力挨近奔溃的希特勒无法容忍古德里安的责备，以健壮休养为由革职了古德里安总参谋长的职务，再次将其贬入豫备队。古德里安往后完全离别了为之发奋终生的装甲队伍。
年5月10日，古德里安向美军纳降并被禁锢了3年。由于他在交锋中并未暴虐俘虏或屠戮百姓，故未被列为战犯，结尾被无罪释放。年5月14日，这位军功赫赫的将军因病离开了人间。依照遗言，被掩埋在他首先从军的场合。
古德里安被西方军界称为“德国装甲军之父”、“闪击好汉”。即便他至死都可是一位大将，但他为第三帝国称霸欧洲起到了相当紧要的影响，对其评估并不亚于纳粹德国26位元戎中的任何一人。并且他不停保留“军人不过问政事”的准绳，从头至尾都未参加纳粹党。他被后代传唱的光辉军功也使他的肖像于今还挂在德国装甲队伍的兵营中。
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