地兽星“紫髯伯”皇甫端是中国古典小说《水浒传》中的一个角色。他是梁山好汉中的一员，排名第五十七位，其职责在梁山担任的是掌管医治兽类，特别是马匹的健康。
地兽星“紫髯伯”皇甫端（新水浒传）皇甫端的特征是碧眼黄须，这使得他看起来有点像西方人，因此被称为“紫髯伯”。他的原职是东昌府的一名著名兽医，精通相马以及治疗各种牲口的疾病。他的技术和医术非常高超，以至于能够用针治疗兽类，使其恢复健康。因此，在《水浒传》中，他因救马有方而被人们称颂，有“传家艺术无人敌，安骥年来有神力”之美誉。
在《水浒传》的故事里，当宋江攻下东昌府后，没羽箭张清归顺了梁山，并向宋江推荐了皇甫端。皇甫端被宋江赞许后，便加入了梁山，成为了梁山好汉的一员。他上山后，立即参与了梁山大聚义，并且因为他的专业技能，对梁山马队的建立和强化起到了重要作用。
地兽星“紫髯伯”皇甫端（百度图）梁山受招安后，皇甫端跟随梁山军队征战辽国、田虎和王庆，但是在梁山征讨方腊之前，他被宋徽宗留在了东京，没有参与征方腊的战役。
总体来说，皇甫端在《水浒传》中虽然出场较晚，且在小说中的描写不多，但他作为一个技术高超的兽医形象，以及在梁山上的职责和作用，仍使他成为了梁山好汉中不可或缺的一员。