梁代诗歌理论批评家钟谋认为，南北朝宋齐两代能诗文的女子，只有鲍令晖、韩兰英两人。钟蝶说：“令晖歌诗，往往崭绝清巧。《拟古》尤胜，唯《百愿》淫矣”。“兰英绮密，甚有名篇”(《诗品》)。
鲍令晖曾有《香茗赋集》刊行于世，今已散迭，仅存诗六题七首；韩兰英的诗文，则全部供失，因此，鲍令晖就成了宋、齐两代唯一留有著作的女文学家了。鲍令晖是“元嘉三大家”之一的鲍照的妹妹。
鲍令晖的诗才虽不如鲍照，可是，鲍照却对宋孝武帝这样说过：“臣妹才自亚于左芬，臣才不及左思。”(《诗品》)左思，是晋太康文坛上重要作家，曾以他的《三都赋》而使“洛阳纸贵”。
左芬是左思的妹妹，晋武帝的贵缤，写有《离思赋》、《啄木鸟》等诗文。鲍照在这里是自谦，然而却把鲍令晖与左芬相提并论，并为有象左芬一样才华的妹妹而自豪。
在中国文学史上，一家父子、兄弟、夫妻为文学家的多有，似左思兄妹一样同为文学家的则罕见。因此，绝照以有一位才华横溢的妹妹而自豪，也并不奇怪。关于饱令晖的生平绝少史料记载。
关于她及鲍照的籍贯，也大有分歧。有说淀水人，有说是滋云人，其实他们是山东郑城人，而后徒居建康的。这个问题，张志岳同志在《鲍照及其诗新探》(《文学评论》年第1期)一文中已经论明，在此不必赞述。鲍令晖生活在一个贫寒的士族家庭。
鲍照谈及他们一家的情况说：“臣北州衰沧，身地孤贱。”又说：“束菜负薪，期与相毕。”(《鲍参军集注·拜侍郎上疏》)鲍照说他们一家要靠自己挑柴、捆菜维持生活，是有夸张成分的。
然而在南北朝那种“上品无寒门，下品无世族”的讲求门第的时代，鲍照说“身地孤贱”，相比之下，并非为过。鲍照一家，生丁孤单，只有妹妹鲍令晖与鲍照朝夕相伴，所以兄妹之间亲爱异常。
鲍照曾写有抒发自己离家阀旅恬帐情怀的《代东门行》，兄妹深情溢于言表。
伤禽恶弦惊，倦客恶离声。
离声断客情，宾御皆涕零。
涕零心断绝，将去复还诀。
一息不相知，何况异乡别。
遥遥征驾远，杏杏白日晚。
巨人掩闺卧，行子夜中饭。
野风吹草木，行子心肠断。
食梅常苦酸，衣葛常苦寒。
丝竹徒满座，忧人不解颜。
虽歌欲自慰，弥起长恨端。
这首诗写自己离家时的伤感情景，而送行的人之中当然是以鲍令晖为主角。一路上鲍照脑海里荣绕着的就是满脸泪痕的鲍令晖，当他“栈石星饭，结荷水宿，旅客贫辛，波路壮阔”，来到大雷池边，思乡之情更为浓重沉郁，对鲍令晖的怀念更为急迫。
于是挥毫写成了“超绝笔墨踩径”的《登大雷岸与妹书》，详细地向鲍令晖诉说了自己旅途的所见所闻，并淳淳告诚妹妹：“寒暑难适，汝专自慎，凤夜戒护，勿为我念。”
这些情意深长的诗文，传到鲍令晖的手中，使她如睹鲍照的艰难旅程，于是写下了《题书后寄行人》的答诗：自君之出矣，临轩不鲜颜。估许夜不发，高门昼常关。账中流媚耀，庭前华紫兰。物枯识节异，鸿来知客寒。游用暮冬尽，除春待君还。
在此鲍令晖向鲍照诉说：自从鲍照离家之后，自己从来没有欢畅过的时候。坐在窗前，望着鲍照离家的路，优思则为更甚。夜晚不敢启动矿杆，一使用估杆，就会勾起思念，只好早早闭上大门。
帐中，流莹作伴；庭中，紫兰为友。从草木的枯落，知道时序的变化；信使带来的信，知道客行者的寒冷。只盼着暮冬一过，游客将随着春天一起到来。鲍照赶到任所，可能没有立即回家省亲，从而使鲍令晖叮旷的“除春待君还”的意愿落空。
于是鲍令晖又写了一首《示行人》：桂吐两三枝，兰开四五叶。是时君不归，春风徒笑妄。桂谢兰开，经秋至春，行人未归，鲍令晖站在和胸的春天里，看到花落花开，经春复始，而自己的愿望尚不及春风来的及时，好像势必会招来春风的嘲，所以使自己很不好意思。这首小诗，时序的转换，由桂及兰，写得自然，毫无牵强转折的痕迹。