李衮，邳县人氏，原为芒砀山寨主，善使一面团牌，背插二十四把标枪，能百步取人，无有不中，人称“飞天大圣”。他与樊瑞、项充扬言要吞并梁山，结果遭到宋江的征剿，被公孙胜降服，遂归顺梁山。李衮在梁山排名第六十五位，上应地走星，担任横冲营步军头领。在梁山泊的历次战斗中，李衮以其独特的武艺和勇猛的表现，为梁山好汉立下了赫赫战功。在征方腊的战斗中，李衮不幸战死，追封为义节郎。
地走星“飞天大圣”李衮（戴敦邦画）原著赞诗：
缨盖盔兜项，袍遮铁掩襟。
胸藏拖地胆，毛盖杀人心。
飞刃齐攒玉，蛮牌满画金。
飞天号大圣，李衮众人钦。
梁山受招安后，李衮随宋江南征北战，与李逵、鲍旭、项充组成“杀人四人组”，颇有战功。李逵经常赤膊上阵，全靠项充、李衮的蛮牌遮护，这才少受重伤。
睦州之战时，李衮与李逵、项充一齐追击郑彪。三人欲在宋江面前逞能，虽不识路径，仍紧追不舍，结果被突然杀出的南军截断归路。李衮失足跌入溪涧，被南军乱箭射死。
李衮的形象在《水浒传》中是一个勇猛、忠诚的战士，他的故事反映了当时社会的动荡和人民的苦难，也展现了梁山好汉的英勇和忠诚。他的形象鲜明，给人留下了深刻的印象。