远在东瀛九州熊本县玉明郡荒尾村(今荒尾市)有一个武士寒门，一门父子都是二天一流剑道的高手。父亲宫崎政贤(宫崎长兵卫)，为人豪爽，曾仗剑游历四方，是国内知名剑术大师，但不善理财，家境穷困得一塌糊涂。
宫崎长藏共有四子七女，长子宫崎八郎、次子宫崎弥藏、三子宫崎民藏、四子宫崎滔天（原名宫崎寅藏）都是出类拔萃的人中豪杰，合称为宫崎兄弟。
宫崎八郎，是自由民权运动者，年加入西乡隆盛的反明治政府起义，殁于西南事变。
宫崎民藏，致力于农民土地问题研究，著有《土地均享人类之大权》一书，反对封建土地所有制。
宫崎弥藏和宫崎滔天都是心怀天下的任侠之士。
在唐宋以降，清朝之前，中国国力雄大，万国来朝，远近都以沐浴中华文化为荣，日夜梦想想成为中国的藩属国，甚至加入中国。可是，入清以后，特别是到了近代，英国人用枪炮敲开了中国国门，中国丧权辱国。其他美、英、奥、俄等国纷至沓来，中国备受凌辱。诸如越南等各藩属国见势不好，都赶紧划分界线，努力去掉汉化，撇清与中国的关系。
日本国内也举起了“脱亚入欧”之风。
宫崎弥藏和宫崎滔天兄弟却清醒地认识到，中国虽然暂时落后，但世界文化中心仍然是在中国，要实现世界和平，要亚欧力量均衡，就必须寄希望于中国强大。
也就是说，要拯救亚洲，要维护世界和平，中国的繁荣富强是关键。
宫崎滔天对二哥说：“倘若中国得以复兴，申大义于天下，则印度可兴，暹罗、安南可以奋起，菲律宾、埃及也可以得救。广泛地恢复人权，在地球上建立一个新纪元。”因此，他“决意亲自深入中国，遍访英雄，游说他们共图大事。如果找到治世豪杰，愿效犬马之劳，否则，将挺身自任。”
在满清政府统治下，中国神州大地一度万马齐喑，但西风东渐，民智觉醒，豪杰纷起。
宫崎兄弟不虚此行，他们在中国国内结识了不少革命党人。
革命党人陈少白送了宫崎兄弟一本小册子，说：“这就是你们要寻找的治世豪杰。”
这本英文小册，乃是孙中山所著《KidnappedinLondon》（《孙逸仙伦敦蒙难记》）。
书中所述，为孙中山在伦敦遭清廷拘押的蒙难过程。书经出版，在英语世界引起巨大轰动，声名远播。
宫崎滔天观书后，急欲结识孙中山。
年７月，人在香港的宫崎滔天得知孙中山将在8月16日抵达日本横滨，寓陈少白居所，赶紧启程径往横滨。
宫崎滔天初见孙中山，孙中山尚未起床。
女仆让宫崎滔天立庭院等候。
清秋梧桐，寂寞深锁。
宫崎滔天一边等，一边狐疑：“此人果真能身负中国州郡而立地者乎，能君临4亿苍生而执号令之旗者乎，可堪辅佐以终遂我平生之志?”
终于，孙中山醒了，“嘎吱”一声推窗探视，睡眼惺忪。
宫崎滔天看到孙中山的第一印象是：“有点轻率，不够稳重”。
须臾，孙中山更衣落座，面对一脸虬髯的宫崎滔天，侃侃而谈，从容不迫，词锋犀利，“一言重于一言，一语热于一语”，宫崎滔天耸然动容。
宫崎滔天后来在《三十三年之梦》中感慨道：“乍一看去，其外貌气质像是涉世不深的后生小伙，又如天真无华的村野姑娘。然而其思想何其深邃，其见识何其拔群，其抱负何其远大，其情感又何其真切”，“从那一天我便为他倾倒”，“余于兹与孙逸仙初结刎颈之交”。
宫崎滔天钦服孙中山之学识与见地，遂许以驱驰，追随孙中山左右，真正的参与到中国革命之中，前后二十年始终不渝。
宫崎滔天不仅将孙中山引荐给犬养毅等日本政经界要人，而且为孙中山广作宣传，将孙中山写的《KidnappedinLondon》译成日文，定名为《清国革命党领袖孙逸仙：幽囚录》，在《九州日报》上连载，称孙中山的革命党乃当今中国秘密会党中“最文明、最革命的组织”，为革命正名。
年，美菲战争爆发，宫崎滔天在朝野间斡旋，并参与了介入战争的计划。
年，宫崎滔天发表自传《三十三年之梦》，详述与孙中山的革命历程。孙中山为该书作序(原为日文)，大意为：宫崎滔天，乃是当今之大侠客，识见高远，抱负不凡，胸怀拯危扶倾之志，心忧亚洲同胞惨遭欧洲人欺凌，不忍我中国被削弱。数度游历中原，寻访海内英杰，以建不世奇勋，成就振兴亚洲的伟业。其听说我等有再造神州之谋、创建共和之举，不远千里前来订交，期许之情，极诚极挚。比起唐朝奇侠虬髯客有过之而无不及。只惭愧我等没有唐太宗的资质，缺乏军神李靖的谋略；驱驰奔波数年，一事无成，辜负了宫崎滔天君的殷殷厚望。
《三十三年之梦》于年由章士钊节选并翻译，以《大革命家孙逸仙》为名出版，“风行天下，人人争看，竟成鼓吹革命之有力著述”。
年，中国同盟会成立，宫崎滔天成为第一批外籍会员。
在很长一段时间里，他的家是早期同盟会会员的活动据点，也是同盟会机关报《民报》的最早发行所。
宫崎滔天也因此与黄兴、胡汉民、汪精卫、戴季陶等人来往密切。
宫崎为孙中山介绍了日本政界相当有影响力的犬养毅等人，数度参与孙中山发动的革命。从军火筹备到作战方略的制定，甚至于亲临前线，数度涉险。
十多年来，宫崎滔天倾尽自己所有支持孙中山及其革命事业。
年，武昌起义爆发时，宫崎滔天却没有盘缠前往中国。据宫崎夫人槌子回忆，宫崎滔天一生为革命奔走，不顾家计，致使妻儿穷困不堪。宫崎对妻子说：“为革命用的钱，我能弄到，可养妻活儿的钱却弄不到。你该自己想想办法了。”宫崎夫人不得已，只得烧贝为石灰，养家糊口。
宫崎滔天在日本从报上密切