曹沫，春秋时鲁国人，记载出于司马迁所书《史记-刺客列传》，为人刚烈勇猛，曾于鲁庄公麾下为将，以劫持齐桓公收回鲁国失地闻名，是我国历史上的第一位刺客。
齐鲁结怨
在《史记-刺客列传》的《鲁人曹沫》一文中，记述了我国历史上第一位刺客曹沫的故事。
曹沫活跃于春秋时期，因勇武善战得以在鲁庄公麾下为将。公元前年，齐国内乱，齐襄公被连称、管至父、公孙无知等人所杀，公孙无知篡位，管仲、召忽保护齐国公子纠逃到鲁国，鲍叔牙保护公子小白逃到莒国。
公元前年，公孙无知被齐国大夫雍廪袭杀，此后齐国大臣讨论重立君主，鲁庄公支持公子纠继任齐国国君，派遣军队护送公子纠回国，并让管仲带兵堵截公子小白自莒国回齐国。
管仲拦截公子小白时，曾一箭射中公子小白的带钩，公子小白假装倒地而死，管仲派人回鲁国报捷，于是鲁国便慢悠悠地送公子纠回国。而公子小白昼夜兼程，早早赶回齐国，在齐国贵族高、国两氏的支持下成为国君，史称齐桓公。
公元前年，齐桓公因鲁庄公支持公子纠继位并派军队拦截自己而心生怨恨，即位后便出兵攻打鲁国，两国交战于干时，鲁国战败，鲁庄公被迫处死公子纠，并将管仲押回齐国。
齐桓公听从鲍叔牙的建议，没有杀管仲，反而拜管仲为相，此后，君臣同心，励精图治，在管仲主持的变法下，齐国迅速成为春秋各国中最为强盛的国家。此后齐桓公打起"尊王攘夷"的口号，深得当时的周天子周僖王的赞赏。
公元前年，齐桓公再次攻打鲁国，两军战于长勺，鲁庄公听从曹刿的建议，等到齐军一鼓作气三而竭的时候出击，一举击溃齐军，此后齐桓公联合宋国一同进攻鲁国，鲁国与宋国战于乘丘，鲁国再次获胜。
北杏会盟
后来宋国发生内乱，周僖王召集诸侯，将宋国之事委托给齐桓公处理，齐桓公便召集宋、鲁、陈、蔡、卫、郑、曹、邾八国国君在齐国北杏举行会盟，商议平定宋乱，史称北杏会盟。
会盟当天，宋、陈、邾、蔡四国先后而至，而鲁、卫、曹、郑等国却没有来，会盟正常举行，齐桓公向众位诸侯陈述了会盟目的：“既为商定宋公之位，更为匡扶王室，安定天下。”众诸侯听后，赞不绝口。
但当商议推举盟主之时，大家便议论纷纷。按照当时的惯例，诸侯的爵位分为公、侯、伯、子、男，尊卑有序，而宋是公国，齐是侯国，据此，理应推宋为盟主。可是，宋公新立，地位很不牢固，对内对外都难以服众。
经一番讨论，大家一致赞成推举齐侯桓公为盟主，因为齐侯代替周天子召集大家聚会，只有他才能真正执行周天子的旨意，使各国各司其职，天下太平。但宋公很不服气，“小小齐侯，妄自尊大，竟敢借着周天子的名义，越位主盟！”于是，在大家登坛定盟之时，宋公毅然带领军队走了。
齐桓公发现后，大发雷霆，决定出兵征宋。管仲劝道：“宋背盟逃归，罪当该罚，但他们不仁信，我们不能不义。况且，眼前还有比伐宋更急的事情等着您去办呢！那就是伐鲁，宋公背盟，但他还是来了，而鲁国连会盟都不参加，根本就是无视主公您。鲁为邻国，不先伐鲁，何以服宋？”齐桓公如醍醐灌顶，采纳了管仲的意见，向鲁发兵。
柯地会盟
鲁庄公无心于政治，面对蜂拥而至的齐国大军，惊慌失措，不知如何是好，于是召集群臣商议。可大臣们战战兢兢，毫无斗志，纷纷主张投降。鲁庄公大怒，呵斥道：“国家危在旦夕，尔等却无动于衷，实在枉为鲁国臣子！”就在这时，一名浓眉大眼、身材魁梧、皮肤黝黑的汉子站了出来：“君侯，国家有难，匹夫有责！臣愿率兵应战！”
此人名叫曹沫，因勇武力大而深受鲁庄公的赏识，被鲁庄公留在身边。鲁庄公闻言怒颜渐展，喜上眉梢：“还是曹沫最忠！”于是，鲁庄公任用曹沫为将军，率兵抗敌。曹沫奋勇抗敌，怎奈齐军声势浩大，鲁军溃不成军，丢盔弃甲。迫于无奈，曹沫只好带着残兵败将，撤回鲁国。
齐国如未饱之饿狼，继续进逼鲁境。鲁庄公焦急万分，火速召见曹沫。曹沫心有惭愧，但又不甘心，决定再次领兵抗齐。鲁庄公仍很信任他，继续任其为将军。于是，数日后，与齐再战，可曹沫再败。又数日后，与齐三战，曹沫三败。
面对齐军的步步紧逼，鲁庄公只好答应齐国撤兵的条件，即割让遂邑之地给齐国，并与齐结盟，成为齐的附属国。按照约定，齐国与鲁国在齐鲁交界之地——柯地举行会盟。
会盟日期将至，鲁庄公焦躁不安：“齐国奸诈，此次结盟，前途未卜啊！”群臣也诚惶诚恐、面面相觑。一片慨叹声中，曹沫上前跪道：“臣三战三败，苟活至今！全蒙君侯仁爱！此次会盟，臣愿同往，保护君侯！如若不应，臣即刻便死！”鲁庄公忙扶起曹沫：“爱臣快快请起，三败之辱，非你所致，皆因齐贼狂妄霸道、凶狠狡诈矣！”于是，鲁庄公让曹沫做将军，与其同行。鲁庄公率领军队，一路奔波，终于到了柯地。
鲁庄公到了之后，齐桓公与鲁庄公在高坛上定下盟约，约定遂邑之地此后归齐国所有。此时突然，台下曹沫手执匕首，冲上高坛劫持齐桓公，左手紧拽齐桓公双臂，右手执利器狠压齐桓公的脖子。台上台下震惊不已，从未遇到过如此场面。
齐桓公惊魂方定，喝道：“大胆狂徒！为何行刺于孤？”曹沫面冷如冰，毅然答曰：“齐国富强，沃土广袤，兵甲强盛。而鲁国贫弱，国土狭小，军士不济。可你们却恃强凌弱，竟三番五次霸占鲁国疆土，辱没鲁国尊严，现在齐国、鲁国是相邻的国家，大王一定要考虑考虑这件事!”
齐桓公仔细衡量利弊后，答应归还鲁之失地。曹沫这才扔掉利器，挺胸抬头、泰然自若地走下高坛，面朝北方和群臣一起坐下，仿佛一切如初。
齐桓公遵守诺言，更改了会盟协议，会盟终于在和平中结束。但盟约签订后不久，齐桓公愤愤不平，想要毁约。管仲忙劝道：“不能这样。贪图小利来使自己快意，在诸侯中失去信义，失去各国的帮助，不如给他。”齐桓公最终听从管仲的建议，归还了侵占的鲁国土地。
名留青史
至此，鲁国收回因战败割让给齐国的土地。鲁庄公大赏功臣曹沫，全国上下，举国欢庆。鲁国在此后相当长的时间内，长治久安。而曹沫因“以一劫之功反三败之耻”而声名远播，传诵至今。诗云：“森森戈甲拥如潮，仗剑登坛意气豪。三败羞颜一日洗，千秋侠客首称曹。”
而齐国虽被迫归还土地，但齐桓公遵守诺言，表达了王命与盟约的神圣不可侵犯，使各诸侯纷纷依附于齐国，天下皆曰：“鲁君，齐之仇也；曹沫，齐之贼也。齐侯信於仇贼，又况於非仇贼者乎？”。在柯地会盟后的短短两年内，臣服于齐的小国达31个。公元前年，齐桓公再度召集鲁、郑、宋、卫、陈等国在鄄地会盟，齐桓公主持会盟，正式成为春秋时期第一个霸主。
真可谓“失之东隅，得之桑榆”！柯地会盟，也因曹沫之勇、管仲之智、桓公之信，而成为一桩千古美谈。