王阳明把关于立志的问题看得非常重要。他说：“吾人为学紧要大头脑，只是立志，所谓困忘之病，亦只是志欠真切。今好色之人未尝病于困忘，只是一真切耳。”人要修养主要在立志，一切的记不住、困了、忘了、没时间等，王阳明认为这都是志欠真切。如果这个志真切，那什么困难都没有了。他说好色之人，对于好色就没有困的时候，还没有忘的时候。为什么？只是一真切耳。真是这样，真这么想的，真正追求的，就没有困忘。有困忘、疲惫，种种原因，说出多个理由来，根源就是志欠真切。所以办事时，对某事坚持不下来，自己就得考虑这事想不想做下去，想做下去，这个志立好了，就不论什么条件，一定能达到目的。王阳明讲要立志，要立志体认天理，致良知。“若不就自己良知上真切体认，如以无星之秤而权轻重，未开之镜而照妍媸。”就像用没有星的秤去称物件的重量，用没有磨光的镜子去照美丑，那就叫作以小人之心度君子之腹。自己不从良知天理上体认，是辨别不了真正的孰是孰非的。所以应该有事无事，只是坚持自己的志向，只是坚持自己的体认天理、致良知。
莫论人之是非，当论己之是非。当然，是非问题不可不论，但要看从哪个意义上去论。王阳明说：“攻吾短者是吾师，师又可恶乎？”谁揭我的短，谁就是我的好老师。这样的老师还讨厌吗？真正的明白人，都有一些能够对自己提出批评意见、讲真话的好朋友、好领导，所以垮不掉。每个人都应该有几个能攻我短的朋友，亲戚、兄弟、邻居都可以，总之得有几个能跟我讲真话，指责我缺点的人，那就垮不了。
王阳明曾说：“思、孟、周、程无意相遭于千载之下，与其尽信于天下，不若真信一人；道固自在，学亦自在，天下信之不为多，一人信之不为少。”是指子思、孟子、周敦颐、二程，假如这些大家都同时遇到一起了，与其得到天下所有人的流行信任，不如一人真信他们。真信圣人之道，真行圣人之道的人，即使少，却也是精金，精金不怕少，精者方能传承圣道精髓。而怕的是似是而非的潮起潮落，没有精纯良知之根本。《孟子·离娄下》载，孟子曰：“苟为无本，七八月间雨集，沟浍皆盈；其涸也，可立而待也。故声闻过情，君子耻之”。
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